fwjТрение и и износTitle in english0000-00000000-0000AGU10.32864/0202-4977-2026-47-1-5-15fwj-108Research ArticleСтатьиМашины трения для испытания приводных роликовых цепей на трение и износTribology Machines for Tribology and Wear Testing of Drive Roller ChainsПлетневЛ. А.PletnevL. A.

вн. тер. г. муниципальный округ Академическое, ул. Политехническая, д. 29 литера Б, г. Санкт-Петербург 195251

Politekhnicheskaya St., 29 Building B, Akademicheskoye Municipal District, Saint Petersburg 195251

БрекиА. Д.BrekiA. D.

Большой проспект ВО, д. 61, Санкт-Петербург 199178

Bolshoy Prospekt VO, 61, Saint Petersburg 199178

albreki@yandex.ruСанкт-Петербургский политехнический университет Петра ВеликогоРоссияPeter the Great St. Petersburg Polytechnic UniversityRussian FederationИнститут проблем машиноведения Российской академии наукРоссияInstitute of Engineering Science of the Russian Academy of SciencesRussian Federation202630092026471515Copyright © AGU, 20262026AGUAGUhttps://fwj.ejournal.by/jour/about/submissions#copyrightNoticehttps://fwj.ejournal.by/jour/article/view/108

Рассматриваются современные методы и оборудование для испытания и изучения цепных передач, включая специализированные стенды для велосипедных трансмиссий. Анализируются их преимущества, ограничения и перспективные направления развития, такие как применение датчиков нового поколения, автоматизация испытательных процессов. Особое внимание уделяется вопросам стандартизации испытаний и адаптации промышленных методик к специфике велоиндустрии, в научных исследованиях. Установлено, что в большинстве случаев промышленность обходится стандартными расчётными методами и универсальными испытательными машинами, что объясняет ограниченное распространение таких стендов и машин трения. Несмотря на крайне широкое распространение велосипедного транспорта опубликовано крайне незначительное количество литературы, посвящённой износу и эффективности цепей велосипедов.

Таким образом, статья может служить полезным источником информации для специалистов, занимающихся проектированием, испытанием и анализом свойств материалов приводных роликовых цепей в условиях трения и износа.

Modern methods and equipment for testing and studying chain transmissions including specialized stands for bicycle transmissions are considered. It analyzes their advantages, limitations, and future development trends, such as the use of next-generation sensors and the automation of testing processes. Special attention is given to the standardization of testing and the adaptation of industrial methods to the specific needs of the bicycle industry and in scientific research. It has been established that in most cases, the industry uses standard calculation methods and universal testing machines, which explains the limited use of such testing stands and friction machines. Despite the widespread use of bicycles there is very little literature available on the wear and efficiency of bicycle chains.

Thus, this article can serve as a useful resource for professionals involved in the design, testing, and analysis of the material properties of drive roller chains under friction and wear conditions.

цепьцепной приводиспытательный стендэффективность цепного приводаизнос цепиchainchain drivetesting standchain drive efficiencychain wearReferencesХамзаев А.А., Нишонов Х.Х., Абдуллаев З.Д. Современные цепные передачи и их использование в сельскохозяйственных машинах // Механика и технология. — 2023, № 1(4) Спецвыпуск, 20—25Khamzayev A.A., Nishonov Kh.Kh., Abdullayev Z.D. Sovremennyye tsepnyye peredachi i ikh ispolzovaniye v selskokhozyaystvennykh mashinakh // Mekhanika i tekhnologiya. — 2023, № 1(4) Spetsvypusk, 20—25 (in Russian)Liew Y.W., Matthews O., Dao D.V., and Li H. Power Transmission Mechanism and Tribological Performance of Modern Bicycle Drivetrains – A Review // Machines. — 2025 (13), 66. https://doi.org/10.3390/machines13010066Liew Y.W., Matthews O., Dao D.V., and Li H. Power Transmission Mechanism and Tribological Performance of Modern Bicycle Drivetrains – A Review // Machines. — 2025 (13), 66. https://doi.org/10.3390/machines13010066Spicer J.B., Richardson C.J.K., Ehrlich M.J., Bernstein J.R., Fukuda M., and Terada M. Effects of Frictional Loss on Bicycle Chain Drive Efficiency // Journal of Mechanical Design. — 2001 (12), no. 3(4), 598—605. https://doi.org/10.1115/1.1412848Spicer J.B., Richardson C.J.K., Ehrlich M.J., Bernstein J.R., Fukuda M., and Terada M. Effects of Frictional Loss on Bicycle Chain Drive Efficiency // Journal of Mechanical Design. — 2001 (12), no. 3(4), 598—605. https://doi.org/10.1115/1.1412848Осиков А.А. Методика экспериментальных исследований цепной передачи с открытым шарни-ром // Агроинженерия. — 2012, № 1(52), 62—63Osikov A.A. Metodika eksperimentalnykh issledovaniy tsepnoy peredachi s otkrytym sharnirom // Agroinzheneriya. — 2012, № 1(52), 62—63 (in Russian)Стрижков И.Г., Хорьков Е. Е. Моделирование электрооборудования стенда испытания роликовых цепей // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета. — 2014, № 96, 761—774Strizhkov I.G., Khorkov E.E. Modelirovaniye elektrooborudovaniya stenda ispytaniya rolikovykh tsepey // Politematicheskiy setevoy elektronnyy nauchnyy zhurnal Kubanskogo gosudarstvennogo agrarnogo universiteta. — 2014, № 96, 761—774 (in Russian)Усов А.С. Повышение долговечности приводных цепей зерноуборочных комбайнов // дис. … канд. техн. наук. — Зерноград. — 2017Usov A.S. Povysheniye dolgovechnosti privodnykh tsepey zernouborochnykh kombaynov // dis. … kand. tekhn. nauk. — Zernograd. — 2017 (in Russian)Meffert Dominik, Oehler Manuel, and Sauer Bernd. Precise Friction Measurement in Drive Chains Using a Chain Joint Tribometer // Tribology Online. — 2021 (16), no. 3, 151—158, Released on J-STAGE July 31, 2021, Online ISSN 1881-2198, https://doi.org/10.2474/trol.16.151Meffert Dominik, Oehler Manuel, and Sauer Bernd. Precise Friction Measurement in Drive Chains Using a Chain Joint Tribometer // Tribology Online. — 2021 (16), no. 3, 151—158, Released on J-STAGE July 31, 2021, Online ISSN 1881-2198, https://doi.org/10.2474/trol.16.151Ryoichi Saito, Nao-Aki Noda, and Yoshikazu Sano., Newly Developed Wear Testing Machine Having Sufficient Reproducibility Useful for Investigating Roller Chains // ISIJ International. — 2020 (60), no. 10, 2255—2265. Released on J-STAGE October 20, 2020, Online ISSN 1347-5460, Print ISSN 0915-1559, https://doi.org/10.2355/isijinter-national.ISIJINT-2020-086Ryoichi Saito, Nao-Aki Noda, and Yoshikazu Sano., Newly Developed Wear Testing Machine Having Sufficient Reproducibility Useful for Investigating Roller Chains // ISIJ International. — 2020 (60), no. 10, 2255—2265. Released on J-STAGE October 20, 2020, Online ISSN 1347-5460, Print ISSN 0915-1559, https://doi.org/10.2355/isijinter-national.ISIJINT-2020-086Becker A., Meffert D., and Sauer B. Friction and Wear Investigations on Single Chain Joints // Forsch Ingenieurwes. — 2019, no. 83, 53—63. https://doi.org/10.1007/s10010-019-00297-xBecker A., Meffert D., and Sauer B. Friction and Wear Investigations on Single Chain Joints // Forsch Ingenieurwes. — 2019, no. 83, 53—63. https://doi.org/10.1007/s10010-019-00297-xWhat’s the Important Chain Testing?: [Электронный ресурс]. URL: https://www.univer-salchain.net/blogs/roller-chain/chain-testing/What’s the Important Chain Testing?: [Electronic resource]. URL: https://www.universal-chain.net/blogs/roller-chain/chain-testing/What are Important Tests for Chains?: [Электронный ресурс]. URL: https://blog.mcc-chains.com/en/2022/12/22/important-tests-for-chainWhat are Important Tests for Chains?: [Electronic resource]. URL: https://blog.mcc-chains.com/en/2022/12/22/important-tests-for-chainU.S. Tsubaki, Inc, The Complete Guide to Chain. — 1997. https://www.ustsubaki.com/wp-content/uploads/the-complete-guide-1.pdfU.S. Tsubaki, Inc, The Complete Guide to Chain. — 1997. https://www.ustsubaki.com/wp-content/uploads/the-complete-guide-1.pdfArun A.P., Giriraj B., and Rahaman A.F. Gear Test Rig - A Review // International Journal of Mechanical. — 2014, 16—26Arun A.P., Giriraj B., and Rahaman A.F. Gear Test Rig - A Review // International Journal of Mechanical. — 2014, 16—26Herzog C. and Drummer D. Test Rig for the in-situ Measurement of the Elastic Tooth Deflection of Plastic Gears // Polymers. — 2023 (15), no. 7, 1732. https://doi.org/10.3390/polym15071732Herzog C. and Drummer D. Test Rig for the in situ Measurement of the Elastic Tooth Deflection of Plastic Gears // Polymers. — 2023 (15), no. 7, 1732. https://doi.org/10.3390/polym15071732Åkerblom M. Gear Test Rig for Noise and Vibration Testing of Cylindrical Gears. — 1999, 1—7Åkerblom M. Gear Test Rig for Noise and Vibration Testing of Cylindrical Gears. — 1999, 1—7Westphal C., Brimmers J., and Brecher C. Influence of Axis Misalignments in Stepped Planetary Gear Stages on the Excitation Behavior – Test Rig Development and Simulative Analysis // Forsch Ingenieurwes. — 2023, no. 87, 1103—1116. https://doi.org/10.1007/s10010-023-00709-zWestphal C., Brimmers J., and Brecher C. Influence of Axis Misalignments in Stepped Planetary Gear Stages on the Excitation Behavior – Test Rig Development and Simulative Analysis // Forsch Ingenieurwes. — 2023, no. 87, 1103—1116. https://doi.org/10.1007/s10010-023-00709-zСтенд для испытания зубчатых передач: № 4336970: а.с. № 1516826 A1 СССР, МПК G01M 13/02: опубл. 23.10.1989 / Л.Е. Пелевин, Ю.А. Ройко, А.З. Фридман, Е.Б. БородянскийStend dlya ispytaniya zubchatykh peredach: № 4336970: Avtorskoye svidetelstvo № 1516826 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 23.10.1989 / L.E. Pelevin. Yu.A. Royko. A.Z. Fridman. E. B. Borodyanskiy (in Russian)Стенд для испытания цепных передач: № 4032056: а.с. № 1350522 A1 СССР, МПК G01M 13/02: опубл. 11.07.1987 / Е.З. Зверовщиков, Б.В. Романовский, А.В. БелоусStend dlya ispytaniya tsepnykh peredach: № 4032056: Avtorskoye svidetelstvo № 1350522 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 11.07.1987 / E.Z. Zverovshchikov. B.V. Romanovskiy. A.V. Belous (in Russian)Стенд с замкнутым электрическим контуром для испытания зубчатых передач: № 1335636/25-28: а.с. № 291122 A1 СССР, МПК G01M 13/02: опубл. 06.01.1971 / А.П. ВараксаStend s zamknutym elektricheskim konturom dlya ispytaniya zubchatykh peredach: № 1335636/25-28: Avtorskoye svidetelstvo № 291122 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 06.01.1971 / A.P. Varaksa (in Russian)Стенд для приработки и испытаний зубчатых передач: № 4485285: а.с. № 1567914 A1 СССР, МПК G01M 13/02: опубл. 30.05.1990 / А.И. Беляев, Г.И. Михайлов, А.И. СирицынStend dlya prirabotki i ispytaniy zubchatykh peredach: № 4485285: Avtorskoye svidetelstvo № 1567914 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 30.05.1990 / A.I. Belyayev, G.I. Mikhaylov, A.I. Siritsyn (in Russian)Стенд для испытания зубчатых передач: № 4418519: а.с. № 1518694 A1 СССР, МПК G01M 13/02: опубл. 30.10.1989 / Л.Е. Пелевин, Ю.А. Ройко, И.А. Климко [и др.]Stend dlya ispytaniya zubchatykh peredach: № 4418519: Avtorskoye svidetelstvo № 1518694 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 30.10.1989 / L.E. Pelevin, Yu.A. Royko, I.A. Klimko [i dr.] (in Russian)Стенд для испытания зубчатых передач: № 4934121: а.с. № 1820271 A1 СССР, МПК G01M 13/02:: опубл. 07.06.1993 / П.М. Бирюков, М.П. Бирюков, А.В. Короткевич, К.Т. БелякStend dlya ispytaniya zubchatykh peredach: № 4934121: Avtorskoye svidetelstvo № 1820271 A1 SSSR. MPK G01M 13/02: opubl. 07.06.1993 / P.M. Biryukov, M.P. Biryukov, A.V. Korotkevich, K.T. Belyak (in Russian)Плетнев Л.А., Аль-Наджар М., Бреки А.Д. Моделирование деформации звеньев безвтулочной роликовой цепи методом конечных элементов // Интеллектуальная трибология в машиностроении: BALT TRIBO 2024: Материалы 1-й Международной научно-практической конф., Санкт-Петербург, Россия, 21–22 июня 2024 года. — Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС. — 2024, 258—263. DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-255Pletnev L.A., Al-Nadzhar M., Breki A.D. Mod-elirovaniye deformatsii zvenyev bezvtulochnoy rolikovoy tsepi metodom konechnykh elementov // Intellektualnaya tribologiya v mashinostroyenii: BALT TRIBO 2024: Materialy 1-y Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Sankt - Peterburg. Rossiya. 21–22 iyunya 2024 goda. — Sankt-Peterburg: POLITEKh-PRESS. — 2024, 258—263. DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-255 (in Russian)Ross J. and Meyer J. Simulating the Dynamic Behaviour of Chain Drive Systems by Advanced CAE Programs // SAE Technical Paper. — 1996, 960298. https://doi.org/10.4271/960298Ross J. and Meyer J. Simulating the Dynamic Behaviour of Chain Drive Systems by Advanced CAE Programs // SAE Technical Paper. — 1996, 960298. https://doi.org/10.4271/960298 (in Russian)Горожанкин С.А., Савенков Н.В., Скрипкарь В.Г. Применения асинхронной электрической машины в качестве тормозного устройства при определении показателей автомобильного ДВС на неустановившихся режимах работы // Автотранспортное предприятие. — 2016, № 9, 49—62Gorozhankin S.A., Savenkov N.V., Skripkar V.G. Primeneniya asinkhronnoy elektricheskoy mashiny v kachestve tormoznogo ustroystva pri opredelenii pokazateley avtomobilnogo DVS na neustanovivshikhsya rezhimakh raboty // Avtotransportnoye predpriyatiye. — 2016, № 9, 49—62 (in Russian)Бяков К.Е., Иваненков В.В., Холоденко В.Б., Чудаков О.И. Обзор конструкций современных динамометрических стендов для испытаний колесных транспортных средств // Транспортные системы. — 2021, № 4(22), 4—15. DOI: 10.46960/62045_2021_4_4Byakov K.E., Ivanenkov V.V., Kholodenko V.B., Chudakov O.I. Obzor konstruktsiy sovremennykh dinamometricheskikh stendov dlya ispytaniy kolesnykh transportnykh sredstv // Transportnyye sistemy. — 2021, № 4(22), 4—15. DOI: 10.46960/62045_2021_4_4 (in Russian)Стенд для испытания цепных передач: № 2014134006/28: патент на полезную модель № 147242 U1 Российская Федерация, МПК G01M 13/02: опубл. 27.10.2014 / С.Б. Бережной, А.В. Пунтус, Н.В. Мевша [и др.]Stend dlya ispytaniya tsepnykh peredach: № 2014134006/28: Patent na poleznuyu model № 147242 U1 Rossiyskaya Federatsiya. MPK G01M 13/02: opubl. 27.10.2014 / S.B. Berezhnoy, A.V. Puntus, N.V. Mevsha [i dr.] (in Russian)Егоров А.В., Козлов К.Э. Инерционный метод оценки влияния качества смазочных материалов на энергетическую эффективность цепных передач // Машиностроение и компьютерные технологии. — 2013, № 06, 1—22Egorov A.V., Kozlov K.E. Inertsionnyy metod otsenki vliyaniya kachestva smazochnykh materialov na energeticheskuyu effektivnost tsepnykh peredach // Mashinostroyeniye i kompyuternyye tekhnologii. — 2013, № 06, 1—22 (in Russian)Dowd Teal and Mansson Jan-Anders. Novel Model for Bicycle Drivetrain Efficiency. — 2024, 1—16. https://doi.org/10.31224/3901Dowd Teal and Mansson Jan-Anders. Novel Model for Bicycle Drivetrain Efficiency. — 2024, 1—16. https://doi.org/10.31224/3901CeramicSpeed, Chain Efficiency Testing: [Электронный ресурс]. URL: https://ceram-icspeed.com/en-eu/pages/chain-efficiency-testingCeramicSpeed. Chain Efficiency Testing: [Electronic resource]. URL: https://ceramicspe-ed.com/en-eu/pages/chain-efficiency-testingJosh Patterson. CeramicSpeed acquires Friction Facts: [Электронный ресурс]. URL: https://www.bikera-dar.com/news/ceramicspeed-acquires-friction-factsJosh Patterson. CeramicSpeed Acquires Friction Facts: [Electronic resource]. URL: https://www.bikera-dar.com/news/ceramicspeed-acquires-friction-factsFull Load Test Method: [Электронный ресурс] // Friction Facts. URL: https://web.ar-chive.org/web/20180421124005/http://www.friction-facts.com/equipment/chain-full-loadFull load test method: [Electronic resource] // Friction Facts. URL: https://web.archi-ve.org/web/20180421124005/http://www.friction-facts.com/equipment/chain-full-loadFull Tention Test Method: [Электронный ресурс] // Friction Facts. URL: https://web.ar-chive.org/web/20180421123810/http://www.friction-facts.com/equipment/full-tension-test-methodFull Tention Test Method: [Electronic resource] // Friction Facts. URL: https://web.archi-ve.org/web/20180421123810/http://www.friction-facts.com/equipment/full-tension-test-methodZeroFrictionCycling: [Электронный ресурс]. URL: https://zerofrictioncycling.com.au/ZeroFrictionCycling: [Electronic resource]. URL: https://zerofrictioncycling.com.au/Chain Longevity Testing – Full Test Brief: [Электронный ресурс] // ZeroFrictionCycling. URL: https://zerofrictioncycling.com.au/wp-con-tent/uploads/2018/04/Chain-Longevity-Testing-Full-test-brief.pdfChain Longevity Testing – Full Test Brief: [Electronic resource] // ZeroFrictionCycling. URL: https://zerofric-tioncycling.com.au/wp-content/uploads/2018/04/Chain-Longevity-Testing-Full-test-brief.pdfДоценко А.И., Буяновский И.А. Основы триботехники. Учебник. — М.: Инфра-М. — 2016Dotsenko A.I., Buyanovskiy I.A. Osnovy tribotekhniki. Uchebnik. — M.: Infra-M. — 2016 (in Russian)Комбалов B.C. Методы и средства испытаний на трение и износ конструкционных и смазочных материалов: справочник / под ред. К.В. Фролова, Е.А. Марченко. — М.: Машиностроение. — 2008Kombalov B.C. Metody i sredstva ispytaniy na treniye i iznos konstruktsionnykh i smazochnykh materialov: spravochnik / pod red. K.V. Frolova. E.A. Marchenko. — M.: Mashinostroyeniye. — 2008 (in Russian)Tabascio A., Tiznado-Aitken I., Harris D., and Farber S. Assessing the Potential of Cycling Growth in Toronto, Canada // Int. J. Sustain. Transp. — 2023, no. 17, 1370—1383Tabascio A., Tiznado-Aitken I., Harris D., and Farber S. Assessing the Potential of Cycling Growth in Toronto, Canada // Int. J. Sustain. Transp. — 2023, no. 17, 1370—1383Oliveira F., Nery D., Costa D.G., and Silva I. A Survey of Technologies and Recent Developments for Sustainable Smart Cycling. Sustainability. — 2021, no. 13, 3422Oliveira F., Nery D., Costa D.G., and Silva I. A Survey of Technologies and Recent Developments for Sustainable Smart Cycling. Sustainability. — 2021, no. 13, 3422Chen W., Carstensen T.A., Wang R., Derrible S., Rueda D.R., Nieuwenhuijsen M.J., and Liu G. Historical Patterns and Sustainability Implications of Worldwide Bicycle Ownership and Use // Commun. Earth Environ. — 2022, no. 3, 171Chen W., Carstensen T.A., Wang R., Derrible S., Rueda D.R., Nieuwenhuijsen M.J., and Liu G. Historical Patterns and Sustainability Implications of Worldwide Bicycle Ownership and Use // Commun. Earth Environ. — 2022, no. 3, 171Rérat P. The Rise of the e-Bike: Towards an Extension of the Practice of Cycling? // Mobilities. — 2021, no. 16, 423—439Rérat P. The Rise of the e-Bike: Towards an Extension of the Practice of Cycling? // Mobilities. — 2021, no. 16, 423—439Teixeira J.F., Silva C., and Moura F. Empirical Evidence on the Impacts of Bikesharing: A Literature Review // Transp. Rev. — 2021, no. 41, 329—351Teixeira J.F., Silva C., and Moura F. Empirical Evidence on the Impacts of Bikesharing: A Literature Review // Transp. Rev. — 2021, no. 41, 329—351Popan C. Introduction Tips of the cycling iceberg. In Bicycle Utopias: Imagining Fast and Slow Cycling Futures. — Abingdon, UK: Taylor & Francis Group — 2018Popan C. Introduction Tips of the cycling iceberg. In Bicycle Utopias: Imagining Fast and Slow Cycling Futures. — Abingdon, UK: Taylor & Francis Group — 2018Malizia F. and Blocken B. Cyclist Aerodynamics Through Time: Better, Faster, Stronger // J. Wind. Eng. Ind. Aerodyn. — 2021, no. 214, 104673Malizia F. and Blocken B. Cyclist Aerodynamics Through Time: Better, Faster, Stronger // J. Wind. Eng. Ind. Aerodyn. — 2021, no. 214, 104673Holmberg K. and Erdemir A. Influence of Tribology on Global Energy Consumption, Costs and Emissions // Friction. — 2017, no. 5, 263—284Holmberg K. and Erdemir A. Influence of Tribology on Global Energy Consumption, Costs and Emissions // Friction. — 2017, no. 5, 263—284Underwood L. and Jermy M. Determining Optimal Pacing Strategy for the Track Cycling Individual Pursuit Event with a Fixed Energy Mathematical Model // Sports Eng. — 2014, no. 17, 183—196Underwood L. and Jermy M. Determining Optimal Pacing Strategy for the Track Cycling Individual Pursuit Event with a Fixed Energy Mathematical Model // Sports Eng. — 2014, no. 17, 183—196Pickering C. and Byrne J. The Benefits of Publishing Systematic Quantitative Literature Reviews for PhD Candidates and Other Early-Career Researchers // High. Educ. Res. Dev. — 2014, no. 33, 534—548Pickering C. and Byrne J. The Benefits of Publishing Systematic Quantitative Literature Reviews for PhD Candidates and Other Early-Career Researchers // High. Educ. Res. Dev. — 2014, no. 33, 534—548Lovejoy K. and Handy S. Developments in Bicycle Equipment and its Role in Promoting Cycling as a Travel Mode // In City Cycling. — Cambridge, MA, USA: MIT Press. — 2012, 75—104Lovejoy K. and Handy S. Developments in Bicycle Equipment and its Role in Promoting Cycling as a Travel Mode // In City Cycling. — Cambridge, MA, USA: MIT Press. — 2012, 75—104Lin T.Y., Tseng C.H., and Fong Z.H. An Experimental Approach Characterizing Rear Bicycle Derailleur Systems Part II: The Stability Region and its Applications // Int. J. Veh. Des. — 1998, no. 19, 371—384Lin T.Y., Tseng C.H., and Fong Z.H. An Experimental Approach Characterizing Rear Bicycle Derailleur Systems Part II: The Stability Region and its Applications // Int. J. Veh. Des. — 1998, no. 19, 371—384Hadland T. and Lessing H. Bicycle Design: An Illustrated History. — Cambridge, MA, USA: The MIT Press. — 2014Hadland T. and Lessing H. Bicycle Design: An Illustrated History. — Cambridge, MA, USA: The MIT Press. — 2014

The authors declare that there are no conflicts of interest present.