<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">fwj</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Трение и и износ</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Title in english</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0000-0000</issn><issn pub-type="epub">0000-0000</issn><publisher><publisher-name>AGU</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32864/0202-4977-2024-45-4-335-342</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">fwj-31</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Статьи</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Зависимость износа зубьев зубчатых колес от угла перекоса в зубчатых зацеплениях</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Dependence of Gear Tooth Wear on the Misalignment Angle in Gear Meshes</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нахатакян</surname><given-names>Ф. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nakhatakyan</surname><given-names>F. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>М. Харитоньевский пер., д. 4, г. Москва 101990</p></bio><bio xml:lang="en"><p>M. Kharitonyevsky Lane, 4, Moscow 101990</p></bio><email xlink:type="simple">filnahat7@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Нахатакян</surname><given-names>Д. Ф.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Nakhatakyan</surname><given-names>D. F.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>М. Харитоньевский пер., д. 4, г. Москва 101990</p></bio><bio xml:lang="en"><p>M. Kharitonyevsky Lane, 4, Moscow 101990</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>A.A. Blagonravov Institute of Mechanical Engineering of the Russian Academy of Sciences</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>09</month><year>2026</year></pub-date><volume>45</volume><issue>4</issue><fpage>335</fpage><lpage>342</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; AGU, 2026</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">AGU</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">AGU</copyright-holder><license xlink:href="https://fwj.ejournal.by/jour/about/submissions#copyrightNotice" xlink:type="simple"><license-p>https://fwj.ejournal.by/jour/about/submissions#copyrightNotice</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://fwj.ejournal.by/jour/article/view/31">https://fwj.ejournal.by/jour/article/view/31</self-uri><abstract><p>Исследована зависимость износа зубьев зубчатых колес от угла перекоса. Отмечается, что в зубчатых механизмах, из-за упругих деформаций элементов, погрешностей изготовления и монтажа, нарушается симметрия податливости системы, и вместо номинального контакта между зубьями имеет место кромочный контакт. В результате возникает концентрация напряжений в местах начального касания зубьев, резко растут в этих местах контактные напряжения, что в свою очередь вызывают повышенный износ зубьев в указанных зонах. Из-за этого снижается нагрузочная способность передачи, также значительно снижается долговечность всего механизма. Из сказанного следует важность установление зависимости величины износа от параметров нагруженности передачи, в первую очередь от угла перекоса. Задача решена с помощью предложенного в работе метода с использованием модели упругого основания. С целью повышения точности соответствия указанной модели с реальной картиной, в работе использована постель с переменным коэффициентом основания. Получены формулы в замкнутом виде для величины износа как функции от угла перекоса. Верификация этих формул по имеющимися в литературе экспериментальным данным показала хорошая сходимость.</p><p>Установлено, что перекос существенно увеличивает износ зубьев. Полученные результаты могут быть полезны при проектировании редукторов с цилиндрическими зубчатыми передачами.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>The dependence of gear tooth wear on the angle of skew is investigated. It is noted that in gear mechanisms, due to elastic deformations of the elements, manufacturing and installation errors, the symmetry of the system's compliance is violated, and instead of nominal contact between the teeth, edge contact takes place. As a result, there is a concentration of stresses in the places of initial contact of the teeth, contact stresses sharply increase in these places, which in turn cause increased wear of the teeth in these zones. Because of this, the load capacity of the transmission is reduced, and the durability of the entire mechanism is also significantly reduced. From what has been said, it is important to establish the dependence of the wear value on the transmission load parameters, primarily on the angle of skew. The problem was solved using the method proposed in the paper using an elastic base model. In order to increase the accuracy of matching the specified model with the real picture, a bed with a variable base coefficient is used in the work. Formulas are obtained in closed form for the amount of wear as a function of the skew angle. Verification of these formulas according to the experimental data available in the literature has shown good convergence.</p><p>It was found that the misalignment significantly increases tooth wear. The results obtained can be useful in the design of gearboxes with cylindrical gears.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>износ зубьев</kwd><kwd>контактные напряжения</kwd><kwd>зубчатая передача</kwd><kwd>угол перекоса</kwd><kwd>кромочный контакт</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>tooth wear</kwd><kwd>contact stresses</kwd><kwd>gear train</kwd><kwd>skew angle</kwd><kwd>edge contact</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. — М.: Машиностроение. — 1986</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Drozdov Yu.N., Pavlov V.G., Puchkov V.N. Trenie i iznos v ekstremal'nyh usloviyah. — M.: Mashinostroenie. — 1986 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горленко О.А., Макаров Г.Н. Методика расчета износостойкости зубьев зубчатых передач при перекосе осей сопрягаемых колес // Трение и износ. — 2019 (40), № 5, 568—573</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorlenko O.A., Makarov G.N. Metodika rascheta iznosostojkosti zub'ev zubchatyh peredach pri perekose osej sopryagaemyh koles // Trenie i iznos. — 2019 (40), № 5, 568—573 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tunalioğlu M.Ş. and Tuç B. Theoretical and Experimental Investigation of Wear in Internal Gears // Wear. — 2014 (309), no. 1, 208—215</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tunalioğlu M.Ş. and Tuç B. Theoretical and Experimental Investigation of Wear in Internal Gears // Wear. — 2014 (309), no. 1, 208—215</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Baydoun S., Fouvry S., and Descartes S. Modeling Contact Size Effect on Fretting Wear: a Combined Contact Oxygenation - Third Body Approach // Wear. — 2022 (488–489), 204168</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Baydoun S., Fouvry S., and Descartes S. Modeling Contact Size Effect on Fretting Wear: a Combined Contact Oxygenation - Third Body Approach // Wear. — 2022 (488–489), 204168</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Patricia M., Duscher B., Koch T., and Archodoulaki V.-M. Impact of Surface Roughness and Contact Pressure on Wear Behaviour of Peek, Pom, and PE-UHMW // International Journal of Surface Science and Engineering. — 2017 (11), no. 1, 65—84</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Patricia M., Duscher B., Koch T., and Archodoulaki V.-M. Impact of Surface Roughness and Contact Pressure on Wear Behaviour of Peek, Pom, and PE-UHMW // International Journal of Surface Science and Engineering. — 2017 (11), no. 1, 65—84</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Kong W., Zhang D., Tao Q., Chen K., Wang J., and Wang S. Wear Properties of the deep Gradient Wear-Resistant Layer Applied to 20CRMNTI Gear Steel // Wear. — 2019 (426–427), 216—222</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kong W., Zhang D., Tao Q., Chen K., Wang J., and Wang S. Wear Properties of the deep Gradient Wear-Resistant Layer Applied to 20CRMNTI Gear Steel // Wear. — 2019 (426–427), 216—222</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Chen J., Wang J.-J., and Liu C.-M. Impact Wear Resistance and Wear Mechanism of Medium Manganese High Carbon Steel // Transactions of Materials and Heat Treatment. — 2020 (41), no. 1, 73—79</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Chen J., Wang J.-J., and Liu C.-M. Impact Wear Resistance and Wear Mechanism of Medium Man-ganese High Carbon Steel // Transactions of Materials and Heat Treatment. — 2020 (41), no. 1, 73—79</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Tian H., Han H., Zhao Zh., Han Ch., and Ma H. Wear Prediction and Meshing Characteristics for the Planetary Gear Set Considering Angular Misalignment and Rotating Carrier // Engineering Failure Analysis. — 2022 (140), 106583</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tian H., Han H., Zhao Zh., Han Ch., and Ma H. Wear Prediction and Meshing Characteristics for the Planetary Gear Set Considering Angular Misalignment and Rotating Carrier // Engineering Failure Analysis. — 2022 (140), 106583</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Горленко О.А., Макаров Г.Н. Проектирование прямозубых цилиндрических передач при условии минимизации контактных напряжений // Известия волгоградского государственного технического университета. — 2017, № 9, 12—14</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorlenko O.A., Makarov G.N. Proektirovanie pryamozubyh cilindricheskih peredach pri uslovii minimizacii kontaktnyh napryazhenij // Izvestiya volgogradskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. — 2017, № 9, 12—14 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Айрапетов Э.Л., Нахатакян Ф.Г. Расчетная модель износа зубьев неточных и деформируемых прямозубых зубчатых передач // Вестник машиностроения. — 1990, № 11, 18—20</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ajrapetov E.L., Nakhatakyan F.G. Raschetnaya model' iznosa zub'ev netochnyh i deformiruemyh pryamozubyh zubchatyh peredach // Vestnik mashinostroeniya. — 1990, № 11, 18—20 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. — М.: Наука. — 1983</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ajrapetov E.L., Genkin M.D., Ryasnov Yu.A. Statika zubchatyh peredach. — M.: Nauka. — 1983 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нахатакян Ф.Г. Контактные напряжения и деформации цилиндров при наличии перекоса // Вестник машиностроения. — 2011, № 10, 45—48</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nakhatakyan F.G. Kontaktnye napryazheniya i deformacii cilindrov pri nalichii perekosa // Vestnik mashinostroeniya. — 2011, № 10, 45—48 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Нахатакян Ф.Г. Напряженно-деформированное состояние упругих элементов зубчатых механизмов и сооружений при их линейном и кромочном контакте: дис. … д-ра техн. наук. — М.: ИМАШ РАН. — 2014</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Nakhatakyan F.G. Napryazhenno-deformirovannoe sostoyanie uprugih elementov zubchatyh mekhanizmov i sooruzhenij pri ih linejnom i kromochnom kontakte: dissertaciya … doktora tekhnicheskih nauk. — M.: IMASh RAN. — 2014 (in Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ковалевский В.И. Разработка и теоретическое обоснование рациональных конструкций прямозубых конических передач: дис. … д-ра техн. наук. — Ташкент. — 1992</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kovalevskij V.I. Razrabotka i teoreticheskoe obosnovanie racional'nyh konstrukcij pryamozubyh konicheskih peredach: dissertaciya … doktora tekhnicheskih nauk. — Tashkent. — 1992 (in	Russian)</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
